未成年人犯罪记录封存制度是指刑事诉讼法第二百七十五条规定的：犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。这里面提到了，未成年人犯罪记录封存要满足两个条件：1、犯罪的时候不满十八周岁;2、被判处五年有期徒刑以下刑罚。